[发明专利]一种载具导航方法在审
| 申请号： | 202110567948.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113432599A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;黄力刚;李勇;周泽波;张选 | 申请（专利权）人： | 成都天合智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 李安霞;谢一平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及载具的导航，具体涉及一种载具导航方法，根据载具上的惯性测量单元、两个里程计同时获取初步的载具速度、位置、姿态信息；惯性测量单元将初步的载具速度、位置、姿态信息发送到捷联惯组；根据预设程序对两个里程计获取的初步的载具速度、位置、姿态信息通过kalman滤波处理得到处理后数据；将所述处理后数据发送到捷联惯组，捷联惯组根据该处理后数据对载具进行导航，其中，同时将该处理后数据发送到故障检测模块，故障检测模块根据该处理后数据检测载具速度、位置、姿态信息。本方法确保了里程计信息的有效性，且相对于单里程计具有容错功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 | ||
【主权项】：
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