[发明专利]空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法有效
| 申请号： | 202110569642.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113311863B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 余本嵩;金栋平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法，首先，构建近地圆周轨道下直线型绳系观测器编队系统动力学模型；其次，引入一个非惯性坐标系，其原点o位于开普勒轨道，x轴指向系统质心运动方向，y轴垂直于轨道平面，z轴由右手定则确定，采用动力学方程表达系统动力学行为；最后，通过雅可比矩阵特征根模的最大值判别近地圆周轨道下直线型绳系观测器编队系统的运动性态。本发明能够严格判定系统的周期运动稳定性，而不再是通过数值模拟或地面等效实验方法判定系统的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 线型 观测 系统 动力学 行为 稳定性 判别 方法 | ||
【主权项】：
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