[发明专利]一种光伏组件的清洁方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202110569746.4 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113290007A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张永杰;王亚飞 | 申请(专利权)人: | 上海易则智能科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201306 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种光伏组件的清洁方法、装置、系统及存储介质。其中,该方法包括:清洁机器人在摆渡车上时,向摆渡车发送前往目标光伏组件排的指令;摆渡车检测到目标光伏组件排对应的定位传感器触发点,则停止前进,并把摆渡车的当前位置信息上报至清洁机器人,其中,定位传感器触发点设置在摆渡车轨道上;清洁机器人接收到当前位置信息,并确定当前位置信息与目标光伏组件排相对应后,对目标光伏组件排进行清洁,在清洁完成后返回摆渡车。本发明实施例提供的技术方案,能够对所有的光伏组件排进行清洁,提高光伏组件的清洁系统的稳定性和可靠性,有利于提高光伏组件排的发电量。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 清洁 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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