[发明专利]一种柔性震动机械手摆盘机有效
| 申请号： | 202110571369.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113306760B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘扬 | 申请（专利权）人： | 贝隆精密科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/02;B65B35/14;B65B43/42;B65B35/56;B65B57/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性震动机械手摆盘机，包括：机架；储料仓，储料仓上设有出料口，储料仓下方设有振动器，储料仓与振动器固定；柔性振动盘，柔性振动盘上设有储料盒，储料盒设置在出料口下方；工业相机，其用于识别柔性振动盘上的产品的正反面，并记录产品位置，工业相机与控制器电连接；输送机构，其用于输送载盘；机械手，其用于吸取柔性振动盘正面朝上的产品，并移动到输送机构的载盘摆好上，机械手上设有仿形吸嘴，振动器、柔性振动盘、工业相机、输送机构和机械手分别与机架固定。本发明提供了一种柔性震动机械手摆盘机，可以对正反面面差别小且杂乱放置的小产品进自动摆盘，降低了人成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 震动 机械手 摆盘机 | ||
【主权项】：
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