[发明专利]一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110571884.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113479352B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 国锋;于国庆;李贵明;武登云;张激扬;王勇;张猛;王红卫;宋晓慧;刘瑞;吴纾婕 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64;B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避免机构运行时的卡死，已通过专项试验的试验结果验证了此方法的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 航天 器用 消隙锁紧 机构 驱动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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