[发明专利]一种康复机器人关节的限位装置在审
| 申请号： | 202110571888.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113397921A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张强;李鲁亚;杨森;吕雪霞;陈雪华 | 申请（专利权）人： | 安杰莱科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 向庆宁 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种康复机器人关节的限位装置，包括机械关节、电动机、位置传感器、控制模块和阻尼模块，机械关节包括可相对转动的第一构件和第二构件，电动机传动连接在第一构件上，位置传感器设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触发位置传感器时，则控制电动机对第一构件施加第一制动力，阻尼模块设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触碰在阻尼模块上时，则阻尼模块对第一构件施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 关节 限位 装置 | ||
【主权项】：
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