[发明专利]一种水下机器人可控电磁抛载模块及其应急抛载方法在审
| 申请号： | 202110572264.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113353215A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈骁;汤联生;沈润杰;张守琳;林镇;吴庄毅;陈光宇 | 申请（专利权）人： | 福建华电可门发电有限公司;苏州同港无人机研究院有限公司;绍兴异想科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 350500 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，具体公开了一种水下机器人可控电磁抛载模块，包括浮力材、抛载物、水下电磁铁和固定壳体；所述固定壳体安装在机器人本体上，浮力材固定机器人本体顶部位置处，抛载物通过水下电磁铁设置在固定壳体底部，并通过水下电磁铁的电路通断来控制抛载物的抛载状态。本发明可在机器人出现故障时应急抛载，通过水下电磁铁断电释放抛载物，从而使机器人浮力变大，上浮至水面，减少经济损失；利用电磁铁结构来释放抛载物，具有结构简单、动作可靠、使用和维护简单的优点；同时提供抛载物主动抛载和被动抛载两种应急抛载模式，能够适用多种类型的水下机器人适用，扩大其适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 可控 电磁 模块 及其 应急 方法 | ||
【主权项】：
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