[发明专利]一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置在审
| 申请号： | 202110573165.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113171049A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邹泽晖;宋世伟;程丹丹 | 申请（专利权）人： | 杭州先奥科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，包括刚度可变模块和变刚度驱动模块，刚度可变模块包括插入管本体、密接弹簧管、弹簧管固定件、钢绳本体、调节螺母和空心调节螺柱，密接弹簧管顶端与弹簧管固定件固定连接，钢绳本体穿设在密接弹簧管内、且上下两端分别穿出弹簧管固定件顶端和密接弹簧管底端，钢绳本体底端与空心调节螺柱焊接固定，空心调节螺柱与调节螺纹底端螺纹连接；变刚度驱动模块包括插入管转接件、插入管固定套、支撑套管和升降调节件，插入管转接件顶端套设在支撑套管底端外壁上，升降调节件安装在支撑套管上，插入管本体顶端与插入管固定套底端内部连接，钢绳本体顶端与升降调节件固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺旋式 省力 内窥镜 可变 刚度 装置 | ||
【主权项】：
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