[发明专利]一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人有效
| 申请号： | 202110573221.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113085671B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 毕江海;王继军;王维锐;王振文;李利军;刘澄宇;饶道龚;刘玖林;郭柱;简浩;杨三龙;马昊博;林伟民;乔桢;詹秀峰 | 申请（专利权）人： | 中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 白家驹 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区八大处*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 接触 网吊柱 安装 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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