[发明专利]一种机器人在审

专利信息
申请号: 202110573769.2 申请日: 2021-05-25
公开(公告)号: CN113400343A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 苏鑫;宁南北;杜润鸣;许俊嘉 申请(专利权)人: 广东科佩克机器人有限公司
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02
代理公司: 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 代理人: 李俊
地址: 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种机器人,该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件,第一支臂组件可旋转地安装于底座;第二支臂组件可移动地安装于第一支臂组件,并沿第一支臂组件的轴线方向伸缩;第二支臂组件穿设第一支臂组件,并与第一支臂组件的输出端活动连接,使得第二支臂组件相对于第一支臂组件的输出端万向转动;在第二支臂组件朝向第一支臂组件移动,第二支臂组件缩回至第一支臂组件内,并容纳于第一支臂组件内,使得第二支臂组件充分利用第一支臂组件的空间,实现第一支臂组件在一般状态下收纳于第一支臂组件,进一步降低机器人在一般状态下占据空间,实现机器人的精细化设计。
搜索关键词: 一种 机器人
【主权项】:
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