[发明专利]可调式3-PXY并联机构有效
| 申请号： | 202110573838.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113199462B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡波;徐璐洲;袁晨;冯苗苗 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可调式3‑PXY并联机构，该机构机型可变，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支，各分支均包括移动副P、第一可调式运动副X、连杆和第二可调式运动副Y。本发明中，可调式运动副X/Y为一种类型可变的运动副，其类型可调为：球副S、虎克铰U、转动副R以及固定连接。根据不同的工况需求，改变移动副与定平台的夹角能得到不同的分支布局。改变可调式运动副X/Y的连接方式，可构建不同类型的运动分支，实现不同运动特性的3‑PXY运动平台的搭建，达到“一机多用”的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 pxy 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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