[发明专利]一种基于优化路径火灾巡检机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110574449.9 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113442132A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;曹光客;李贵 | 申请（专利权）人： | 杭州申弘智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于优化线路的火灾巡检机器人，包括：巡检机器人主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述巡检机器人主体上，能够检测所述巡检机器人主体与火情位置之间的距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述巡检机器人主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述巡检机器人主体四周的火情影像；烟雾探测器，其设置在所述巡检机器人主体一端，能够检测火灾现场的烟雾浓度；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述火情位置距离和所述火情影像进行解析，规划所述巡检机器人主体的行走路径，并控制所述巡检机器人主体沿所述行走路径移动，本发明还提供了一种火灾巡检机器人的路径优化控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 路径 火灾 巡检 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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