[发明专利]光电监视系统伺服跟踪方法有效
| 申请号： | 202110574708.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113359412B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 辛林杰;路新;温明;程勇策;王田;李斌;刘文振 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 焉明涛 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光电监视系统伺服跟踪方法，跟踪方法包括：获取图像脱靶量误差，并对所述图像脱靶量误差进行线性放大，获得图像脱靶量放大误差；根据所述图像脱靶量放大误差以及当前视场角下单位像素对应的角度值确定伺服方位角度误差；根据所述伺服方位角度误差确定伺服跟踪环PID控制量，并利用所述伺服跟踪环PID控制量作为伺服速度环输入，以实现伺服跟踪。本发明方法实现了无需外部辅助设备，不增加系统硬件成本的条件下提高对高速高机动目标的跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 监视 系统 伺服 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三研究所，未经中国电子科技集团公司第三研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110574708.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
