[发明专利]工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质有效
申请号: | 202110575693.7 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113246884B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 吴帅刚;罗锐;龙成冰 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60P3/16 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质,工程车辆的控制方法包括:发送第一控制指令至第一控制器,以使第一控制器转发第一控制指令至第二控制器,并使第二控制器发送报文信息至第一控制器;获取第一控制器接收的报文信息,根据报文信息确定第一控制器处于故障状态,发送第二控制指令至第二控制器,以使第二控制器对负载进行控制的效果。第一控制器在无法准确地将控制指令发送至第二控制器的情况下,则将控制指令切换发送至第二控制器,从而对负载的运行进行控制,增加了系统的可靠性,减少了由于第一控制器故障导致工程车辆的上装系统停运带来的经济损失。 | ||
搜索关键词: | 工程 车辆 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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