[发明专利]一种液晶面板玻璃搬运用机器人鱼骨形手臂在审
| 申请号： | 202110575854.2 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113291811A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李苏琼 | 申请（专利权）人： | 苏州永硕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液晶面板玻璃搬运用机器人鱼骨形手臂，具有与机器人法兰盘固定连接的夹具插座，所述夹具插座上固定连接有多根主齿，所述主齿横内部设置有通孔，顶面设置有若干等间距并列设置的气动夹紧装置和副齿；所述传感装置通过穿设在通孔内的管线与外置的电磁阀和气缸连接；所述副齿前后两端对称延伸在主齿的前后两端外侧，其与所述主齿构成鱼骨状结构，主齿顶面靠近夹具插座的部位固定设置有传感装置。这种液晶面板玻璃搬运用机器人鱼骨形手臂增大了与液晶面板玻璃之间的接触表面积，压强减小，液晶面板玻璃不易发生变形，其与真空吸盘之间产生的缝隙减小，保证了真空吸盘的吸附力，且位置传感器更容易对液晶面板玻璃边缘进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶面板 玻璃 运用 机器人 鱼骨 手臂 | ||
【主权项】：
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