[发明专利]一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人

摘要

本发明公开一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，包括管体、环形永磁体以及变径装置，管体的内壁上设有螺旋凹槽；变径装置包括左端变径装置以及右端变径装置，所述左端变径装置和右端变径装置均包括连接套筒、固定调节件以及安装定位件，固定调节件与安装定位件之间设有多组口径调节组件，多组口径调节组件沿着圆周方向排列，每组口径调节组件包括调节叶片、滑动调节槽、固定杆以及调节杆，所述左端变径装置中的调节叶片摆动方向与右端变径装置中的调节叶片摆动方向相反。该血管机器人能够在血管中实现前进和后退，从而实现双向运动，运动方式灵活，便于在血管中运动，该血管机器人运动过程稳定，运动速度快，能够在血管中持续运动。