[发明专利]泊车轨迹规划方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110576068.4 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119957B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王慧文;张浩宇;徐修信;张艺浩 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种泊车轨迹规划方法、装置及电子设备，首先获取目标车位的位置信息、待泊车辆的初始位置、以及目标车位于待泊车辆之间的障碍物信息，然后基于位置信息、初始位置及障碍物信息，生成泊车相关区域地图，最后根据泊车相关区域地图及预设的节点步长，生成待泊车辆停入目标车位的泊车轨迹。本发明在考虑目标车位及障碍物的情况下，生成了泊车轨迹，从而提高了泊车的安全性及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州挚途科技有限公司，未经苏州挚途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110576068.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车转向辅助系统
- 下一篇：抗新型冠状病毒疫苗及其制备方法
