[发明专利]建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人在审
| 申请号： | 202110576403.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115407762A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈春祥;曾海涛;陈炽锵;熊光辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/04;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;G07C1/20;H04N7/18 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人。系统包括：泄漏电缆，挂设在建筑物的爬架上，绕建筑物的爬架设置至少一周；爬架为可升降爬架；泄漏电缆设置有无线连接器，用于实现无线连接；导轨，绕建筑物的爬架设置至少一周；导轨与泄漏电缆相隔预设距离；巡检机器人，沿导轨运动；视频采集设备，设置在巡检机器人上，用于采集建筑工地的巡检视频数据，视频采集设备设置有第一通信模块，第一通信模块通过泄漏电缆与服务器连接，视频采集设备通过第一通信模块向服务器发送采集的巡检视频数据。该系统实现了随施工进度推进建筑物上升，巡检机器人可围绕建筑物外周，实时对最新施工现场进行监控，具有监控空间和监控时间的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑工地 巡检 系统 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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