[发明专利]一种无人机智能试验保护系统有效
申请号: | 202110576884.5 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113311806B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 周福亮;李涛;贾支鹏;胡勇 | 申请(专利权)人: | 南京航天国器智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;B66D1/12;B66D1/48;B66D1/60 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 210036*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机智能试验保护系统,包括钢架,减震垫,减震垫设置于钢架下方正中间位置,无人机摆放于减震垫中间,无人机机身上部通过上绳索以及滑轮连接上绳索自动绞盘;无人机起落架下部通过下绳索以及滑轮连接下绳索自动绞盘。还包括绞盘控制器,飞控计算机,智能摄像头;绞盘控制器连接下绳索自动绞盘和上绳索自动绞盘;智能摄像头采集无人机实时图像,上传飞控计算机进行处理;飞控计算机根据处理结果控制无人机和绞盘控制器的动作。本发明在无人机飞行异常时,通过飞行计算机发送紧急控制指令给无人机和绞盘控制器,控制无人机停转和自动绞盘锁死,无人机在绳索的限制下安全着陆,有效保护无人机在试验中的安全,减小不必要的损失。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 智能 试验 保护 系统 | ||
【主权项】:
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