[发明专利]适合导线行走机器使用的一种行走臂机构在审
| 申请号： | 202110577430.X | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119067A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈永志;林桂明;乔向荣;陈海根 | 申请（专利权）人： | 浙江清大智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，包括：行走驱动机构，其包括第一固定框，第一固定框上设置有行走驱动电机和行走驱动轮，所述行走驱动电机连接行走驱动轮；举升机构，其包括第二固定框和举升臂，所述举升臂两侧分别连接第一固定框和第二固定框，所述举升臂与第一固定框之间设置有举升驱动电机，所述第二固定框上设置有从动轮和旋转锁紧机构，所述从动轮与行走驱动轮轴线平行，所述旋转锁紧机构包括旋转电机和滚动轮，滚动轮位于从动轮下方，滚动轮的一端连接旋转电机，另一端与第二固定框活动连接，本发明控制举升机构让从动轮、滚动轮抱住导线控制对导线向下或向上的压力，并使用导线一定弧度的形变，使其行走更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 适合 导线 行走 机器 使用 一种 机构 | ||
【主权项】：
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