[发明专利]基于乘性测量不确定性的触发控制方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202110577787.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113191021B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周天薇;岳广辉;牛奔;卢浚睿;段绿茵;李红超;刘畅 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/02;G06F111/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于乘性测量不确定性的触发控制方法、装置及相关设备。该方法包括1)、建立非线性触发控制模型；2)、根据被控对象输出与参考输入以及动态迟滞量化参数之间的三种不同关系，建立基于量化水平的事件触发控制策略；3)、建立非线性网络化控制系统稳定的充分条件；4)、检测非线性网络化控制系统是否出现Zeno现象。该方法考虑乘性测量不确定性下非线性网络化控制系统的事件触发控制问题，建立非线性网络化控制系统模型，设计合适事件触发控制策略，保证乘性测量不确定性下非线性网络化控制系统在一定范围内收敛，可以有效降低乘性不确定性下非线性网络化控制系统中信息的传输次数，避免严重影响设备寿命的抖振与Zeno现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 测量 不确定性 触发 控制 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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