[发明专利]微型喷气动力无人机的控制方法及系统在审
申请号: | 202110578802.0 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113110600A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 何应禄 | 申请(专利权)人: | 深圳市清华动力信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) 44362 | 代理人: | 赵亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种微型喷气动力无人机的控制方法及系统,所述方法包括:获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标,获取微型喷气动力无人机的飞行方向;依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离;若第一距离小于距离阈值,且该飞行方向为靠近控制设备方向,采集控制者的方向指令,若方向指令为向左移动指令,则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令,若方向指令为向右移动指令,则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 微型 喷气 动力 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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