[发明专利]一种基于路云协同的露天矿多模通信系统智能选择方法有效
申请号: | 202110581105.0 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113038423B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 逯伯伍;黄立明;麻正 | 申请(专利权)人: | 北京踏歌智行科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W36/30;H04W88/06 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 陈磊;张桢 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于无人驾驶网络通讯领域,特别涉及一种基于路云协同的露天矿多模通信系统智能选择方法,包括步骤:车端通过向云端发送车端数据,实时检测其与云端的通信是否正常;当车端检测到其与云端的通信断开时,立即切换与其最近路侧设备通信,通过最近路侧设备与云端进行通信;当车辆与最近路侧设备之间的距离超出通信范围时,直接切换与下一个路侧设备通信,通过该下一个路测设备与云端通信;当车端检测到其与云端的通信恢复正常时,车端立即切回与云端通信,直接把车端数据发送到云端。本发明在网络出现问题时可以在多模下智能选择,能够零延时继续与云端进行通信,使得在无网络信号覆盖范围内也可以与云端继续保持通信。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 协同 露天矿 通信 系统 智能 选择 方法 | ||
【主权项】:
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