[发明专利]一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统有效
申请号: | 202110581970.5 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113500995B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;戴富庶;周剑花 | 申请(专利权)人: | 云度新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;G06V20/56;G06V10/143 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 魏小霞;林祥翔 |
地址: | 351100 福建省莆田*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统。所述一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法,包括步骤:通过分别设置于左右后视镜下方的紫外光发射器发出的紫外光照射到路面;通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上;根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况。通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上;当车辆正在进行偏离车道线动作时,激光会照射到车道线并通过车道线反射被环视摄像头和前侧视摄像头所捕获识别,同时弯道和虚线时候,可根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况,进而对车辆驾驶进行校准调整,提供稳定的安全驾驶性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 自动 驾驶 增强 标记 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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