[发明专利]一种可越障幕墙清洗机器人及其越障方法在审
| 申请号： | 202110582687.4 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113133730A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;尹凯宇;姜新路 | 申请（专利权）人： | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可越障幕墙清洗机器人及其越障方法，所述清洗机器人包括检测模块、清洗单元、主机模块、升降模块和控制模块，所述主机模块的数量为至少三个；至少两个所述主机模块作为吸附模块提供吸附力，其余所述主机模块作为越障模块进行越障运行；检测模块安装在清洗单元上，清洗单元安装在所述主机模块上，相邻的所述主机模块通过升降模块连接，控制模块分别与检测模块、清洗单元、所述主机模块及升降模块控制连接；所述清洗机器人的主机模块的数量为至少三个，当所述清洗机器人越障时至少有两个主机模块吸附在幕墙表面，吸附稳定性好；所述主机模块利用升降模块依次抬起越过障碍，提高了所述清洗机器人对于清洗不同种类幕墙的覆盖能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 幕墙 清洗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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