[发明专利]一种无人机及其折叠翼面的作动机构有效
申请号: | 202110583479.6 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113247239B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 陈明非;吴林锡;吴芳;姜文辉;张贺;孙昕 | 申请(专利权)人: | 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司 |
主分类号: | B64C5/12 | 分类号: | B64C5/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孙建康 |
地址: | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机及其折叠翼面的作动机构,包括主动轴、从动轴、圆弧形滑轨、卡环和挡块;主动轴上安装有第一锥齿轮,从动轴上安装有第二锥齿轮和拨杆;圆弧形滑轨的延伸末端形成有脱离开口,卡环上形成有正对脱离开口布置的卡环开口;当圆弧形滑块滑动至展开位时,圆弧形滑块滑出脱离开口的同时从动轴刚好自卡环开口滑入卡环内;主动轴向收纳方向转动能够带动拨杆挤压挡块,继而从动轴脱离卡环,圆弧形滑块进入圆弧形滑轨,主动轴继续转动能够带动圆弧形滑块沿圆弧形滑轨滑动至收纳位。仅需一套作动机构能够同时实现折叠翼面的收展和飞行角度控制,避免了因作动机构导致无人机尺寸、重量及复杂度均会变大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 及其 折叠 机构 | ||
【主权项】:
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