[发明专利]一种带有碰撞角约束和加速度限制的最优制导律

摘要

本发明提出了一种带有碰撞角约束和加速度限制的最优制导律。首先建立了一个剩余飞行时间权重的能量最优控制问题，并通过降阶变换将其转化为一个低阶问题；然后，获得制导指令的解析表达式，其可以表示为零控脱靶量和零控角度偏差的线性组合；之后，得到了最大加速度以及总控制能量与权重系数之间的解析表达式；最后，提出了一种选择最优权重系数的方法，满足加速度约束的情况下使总控制能量最小，将最优权重系数代入前述制导指令中并获得了满足碰撞角约束和加速度限制的最优制导律。