[发明专利]基于纯视觉的叶片巡检方法在审
| 申请号： | 202110584026.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113107788A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 贾昭鑫;苏航 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及视觉检验技术领域的一种基于纯视觉的叶片巡检方法，包括如下步骤：获取目标叶片的图像信息；利用预先训练好的图像分割模型获取图像信息中目标叶片的特征数据；驱使无人机沿叶片长度方向飞行，并利用无人机的相机拍摄、巡检目标叶片，在拍摄过程中根据目标叶片的特征数据实时调控无人机的飞行路径，并通过实时调节无人机的拍摄云台的角度来调节无人机的相机的拍摄端朝向。从而实现了基于纯视觉来控制无人机及其相机自动巡检风机叶片的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 叶片 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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