[发明专利]小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202110585114.7 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113383644B 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 勇春明;王新强;于文勇;王高尚;蒋观静;韦安帅;许志良;张敏 申请(专利权)人: 山拖农机装备有限公司;山东五征集团有限公司
主分类号: A01D47/00 分类号: A01D47/00;A01D45/00;G01D21/02
代理公司: 潍坊博强专利代理有限公司 37244 代理人: 李伟
地址: 272000 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置和该装置的控制方法,与收获机的机架、割台、割刀、绞龙、拨禾轮、拨禾轮支架、拨禾轮升降油缸和拨禾轮驱动马达配合使用,包括行驶速度传感器、割台高度传感器、拨禾轮高度传感器、拨禾轮转速传感器和禾高检测装置,禾高检测装置连接至用于保证其始终处于水平状态的禾高检测调平装置,且在收获机控制器和PID控制器的控制下,能根据收获机的行驶速度自动调整拨禾轮转速、调整拨禾轮的高度和割台高度,使拨禾轮始终能够垂直入禾,避免拨禾轮打击小麦穗,而且拨禾位置始终处于秸秆切断后重心偏上位置,进一步降低拨禾轮打击小麦穗形成的籽粒损失以及秸秆喂入杂乱拥挤导致的其他损失。
搜索关键词: 小麦 收获 降低 损失 自动控制 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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