[发明专利]一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法有效
| 申请号： | 202110585338.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113446057B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 闫鑫乐;邹筱瑜;柏德恩;司垒;潘杰 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21D23/00;B61B3/00;B61C9/38 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法，属于矿用机械领域，装置设置在若干个液压支架下方，包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人，竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接，巡检机器人活动设置在轨道上，本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用，能够在液压支架随着采矿工作面移动时，仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走，不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构，能够高效率的完成采矿工作区的检测工作，减少采矿事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 悬挂 巡检 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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