[发明专利]基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法在审
| 申请号： | 202110585617.4 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113310433A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 伏燕军;李晔;王朝旭;方利华;钟汇凯 | 申请（专利权）人： | 伏燕军 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳市智旭鼎浩知识产权代理事务所(普通合伙) 44746 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市青*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法，包括以下步骤：建立线结构光虚拟双目立体视觉测量系统，对相机进行标定，得到相机的内外参数；把棋盘格放置于平面反射镜附近，棋盘格和平面反射镜中棋盘格的虚像被相机同时捕获；相机采集若干幅棋盘格在不同位姿状态下的虚实图像，利用Harris角点检测算法提取这些图像的角点，然后将这些角点图像通过计算，得到平面反射镜相对相机坐标系的位置；根据实像和虚像的成像位置以及平面反射镜的空间位置，计算出激光条纹中心点相对于相机坐标系的位置。本发明极大的简化了双目立体视觉的测量步骤，仅用一个相机便可完成测量，操作简单方便，将具有极大潜在的应用前景和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 虚拟 双目 立体 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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