[发明专利]车辆横向控制的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110586644.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113511188B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 罗尤春;宋昱;朱晓光 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢志超 |
| 地址： | 201200 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了车辆横向控制的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取被控车辆的轴距、轴中心横向偏差、车速以及道路曲率，根据被控车辆的轴距以及道路曲率确定第一转向角，根据轴中心横向偏差以及车速确定第二转向角，根据第一转向角以及第二转向角确定目标转向角，根据目标转向角对被控车辆进行横向控制。本发明在横向控制中考虑道路曲率前馈，以提高轨迹跟踪横向精度，采用前馈与反馈结合的方式，同时反馈部分只需要调节转向系数，简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华兴数字科技有限公司，未经上海华兴数字科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110586644.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种植保机械设备
- 下一篇：一种用于航空发动机的可调防松连接结构
