[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆和介质在审
| 申请号： | 202110587279.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113135180A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;张超昱;赵永正;李弼超 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：获取泊车路径以及车辆的第一位姿；所述泊车路径包括第一子路径和第二子路径；所述第一子路径为所述车辆所在路径；基于所述第二子路径确定所述车辆的转向时间；依据所述第一位姿和所述转向时间确定第二位姿；判断当所述车辆与所述第二位姿匹配时能否跟踪所述第二子路径；若是，则按照所述转向时间和所述第二位姿进行相应控制。本发明实施例可以实现减少车辆在泊车时的前后向路径切换过程中原地转向的情况，减少车辆相应零部件损耗，同时保证路径跟踪精度，提高用户行车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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