[发明专利]一种广义时滞马尔科夫跳变系统的复合抗干扰控制方法

摘要

本发明公开一种广义时滞马尔科夫跳变系统在多重扰动下的复合抗干扰控制方法。包括如下步骤：(1)构建存在多重扰动的广义时滞马尔科夫跳变系统的系统模型；(2)构建扰动观测器模型，得到观测误差系统模型；(3)构建控制器模型，得到广义时滞马尔科夫跳变系统的闭环系统模型；(4)将闭环系统模型与系统误差模型构成增广系统，给出系统在多重扰动下随机可容许且满足H∞性能指标的线性矩阵不等式条件；(5)证明条件有效；(6)推导出状态反馈控制器增益矩阵，观测器增益矩阵。本发明在多重扰动的情况下，考虑了时变时滞的影响，研究了基于扰动观测器控制的广义复合系统的H∞性能分析，所得结果具有广义系统的广泛性，控制方法更为简便高效。