[发明专利]一种直径可变的轮式煤矿救援机器人移动机构在审
| 申请号： | 202110588329.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113119653A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赵丽娟;刘雄豪 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直径可变的轮式煤矿救援机器人移动机构，涉及到机器人附件技术领域，包括移动平台，所述移动平台上设置有四个直径可变轮，四个所述直径可变轮呈矩形分布；所述直径可变轮包括水弹轮结构蒙皮与轮辐机构，所述轮辐机构位于水弹轮结构蒙皮内侧并与移动平台传动连接，所述轮辐机构对直径可变轮进行支撑，同时带动直径可变轮发生形变。本发明不但具备轮式移动系统行走机构的结构简单，对传动系统的要求也不高，行进速度快、制作简单、控制方便等优势的基础上，而且很大程度的改善了轮式移动机器人的越障性能，在遇到障碍地形时，通过改变车轮直径来提高其对非结构化复杂地形的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直径 可变 轮式 煤矿 救援 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
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