[发明专利]堆高机举升的控制方法、装置、堆高机以及存储介质有效
申请号: | 202110588344.9 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113184762B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 林飞宇 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66F9/20 | 分类号: | B66F9/20;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供的一种堆高机举升的控制方法、装置、堆高机以及存储介质,获取堆高机的当前载重,根据当前载重,确定当前载重对应的载重等级,其中,堆高机的载重从空载至满载被划分为多个载重等级,获取第一发动机转速,其中,第一发动机转速表示堆高机的发动机在当前周期的转速,根据载重等级和第一发动机转速,得到驱动电流,其中,驱动电流表示堆高机的举升电流,根据驱动电流确定堆高机的举升比例阀的开合度。通过获取堆高机的当前载重,根据当前载重确定对应的载重等级,再根据载重等级和第一发动机转速,得到驱动电流。根据驱动电流控制举升比例阀的开合度,从而提高堆高机举升的效率并且通过举升比例阀的开合度合理分配举升需要的驱动力。 | ||
搜索关键词: | 堆高机举升 控制 方法 装置 堆高机 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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