[发明专利]机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 202110590574.9 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113324565A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质，所述方法应用于安装有霍尔传感器和磁编码传感器的云台，所述方法包括：在所述霍尔传感器正常工作的情况下，使用所述霍尔传感器测量的机械角度对所述磁编码传感器进行标定；在所述霍尔传感器故障的情况下，根据标定后的磁编码传感器测量的磁编码值，确定所述云台的电机的机械角度。本实施例可以实现磁编码传感器的冗余作用，提高云台的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 角度 检测 方法 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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