[发明专利]机器人末端丝杆刚度加强结构、机器人有效
| 申请号： | 202110591257.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113305882B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王长恺;赵伟良;孔令超;腾野;王荣耀 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人末端丝杆刚度加强结构、机器人，其中刚度加强结构，包括丝杆、轴向位移驱动组件，所述轴向位移驱动组件能够驱动所述丝杆沿丝杆轴向伸缩，还包括至少三根弹性件，各所述弹性件的第一端与所述丝杆连接，各所述弹性件环绕所述丝杆间隔设置，所述丝杆伸出过程中，所述弹性件能够对所述丝杆施加与所述丝杆的伸出方向相反的轴向力以及背离所述丝杆的轴心一侧的径向力，且各所述弹性件对所述丝杆施加的所述径向力的合力为零。根据本发明，在丝杆处于伸出状态时，丝杆的刚度得到提升，丝杆末端的抖动现象得到缓解、丝杆稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 刚度 加强 结构 | ||
【主权项】：
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