[发明专利]一种番茄采摘机械手在审
| 申请号： | 202110592918.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113196941A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 白颖;莫莉萍;翟新美;王青 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种番茄采摘机械手，属于果蔬采摘设备技术领域。本发明解决了现有的采摘机器人生产成本高、操作复杂且效率低的问题。机械臂通过转动关节转动安装在第一底座上，手部转动安装在机械臂的末端，手部包括安装在机械臂末端的第二底座、固装在第二底座内的第一驱动机构、两边带齿的齿条以及通过齿条带动开合的剪刀组件，齿条通过第一驱动机构实现其在第二底座内的伸缩，果袋安装架绕机械臂末端的周向转动安装，且果袋安装架平行于剪刀组件布置。通过本申请的机械手结构设计，实现了采摘设备的机械化和自动化，且实现了对番茄等果实的有效采摘，结构简单、整体结构紧凑、工作平稳、采摘效率高。与现有技术相比，大大节省了人力、保证采摘安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 番茄 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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