[发明专利]一种机械制造智能抓取机器人在审
| 申请号： | 202110593319.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113319885A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 苏春柏;罗鹏 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械制造智能抓取机器人，包括固定脚轮和连接底座，所述连接底座底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮。该机械制造智能抓取机器人通过设置有安装槽，需要抓取物件时启动第二液压气缸，第二液压气缸通过第二伸缩杆带动连接轴下降，当连接轴下降时连接轴外部两侧的连接套会通过铰接块带动第一连接杆和第二连接杆使夹板对物件进行夹持，由于第二液压气缸可以控制第二伸缩杆下降的高度，所以夹板可以夹持不同大小的物件，需要放下物件时重新启动第二液压气缸，第二液压气缸会通过第二伸缩杆带动连接轴上升，连接轴上升可以通过第一连接杆和第二连接杆使夹板之间的物件掉落，解决的是不方便抓取不同大小的物件，实用性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 智能 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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