[发明专利]提升列车校轮可用性的ATO控制方法、系统、自动驾驶系统有效
| 申请号： | 202110593539.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113147827B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王玉冰;高天;葛学超 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/12 | 分类号： | B61K9/12;B61L23/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种提升列车自动校轮过程可用性的ATO控制方法、控制系统和自动驾驶系统。控制方法包括：列车探测轮径校准区域标志信息；当探测到标志信息，判断列车满足自动校轮条件后，控制列车进入惰行行驶；列车惰行驶出校准区域后，进行轮径校准。控制系统包括：包括：标志探测器：用于探测轮径校准区域内设置的标志物；控制器，控制器包括：校轮标志单元：获得标志物探测信号并判断满足自动校轮条件后，生成校轮标志信号；运行控制单元：在获得校轮标志信号后，使列车惰行行驶；轮径校准单元：用于获得校轮标志信号，且列车惰行驶出校准区域后，启动轮径校准计算。该控制系统可被配置在列车自动驾驶系统。本发明可提升自动校轮过程的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 列车 可用性 ato 控制 方法 系统 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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