[发明专利]一种可变换行走方式的多足机器人架构有效
| 申请号： | 202110593938.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113306646B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 袁文竣;詹礼鹏;张毓振;王山峰;张鸿洋;戴训;徐琳 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变换行走方式的多足机器人架构，包括中心机架和多个闭链式连杆腿，多个闭链式连杆腿沿中心机架周向分布，闭链式连杆腿与中心机架铰接，各闭链式连杆腿均各自连接有转轴电机，转轴电机带动闭链式连杆腿绕相应铰接点转动。本发明提升机器人机器人在不同路面行走的稳定性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 行走 方式 机器人 架构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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