[发明专利]一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法有效

专利信息
申请号: 202110594038.6 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113311712B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 曹开锐;郝广路;王淇;柳青峰;谭立英;马晶 申请(专利权)人: 哈工大卫星激光通信股份有限公司;哈尔滨工业大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 杨晓辉
地址: 150023 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法,解决了现有将快速倾斜镜的非线性迟滞现象看作为单根压电陶瓷的迟滞现象进行建模存在精度不高的问题,属于迟滞非线性模型参数辨识领域。本发明包括建立快速倾斜镜的单根压电陶瓷的对称迟滞模型和非线性函数h,将对称迟滞模型的输出作为非线性函数h的输入,获取两根对径的压电陶瓷的非线性函数h1和h2差值的非线性函数f=h1‑h2;利用快速倾斜镜的输出角度及对称迟滞模型的输出对f中参数进行计算;根据辨识出参数的f,对非线性函数h的参数进行计算;利用计算出参数的对称迟滞模型及非线性函数h获取对径的两根压电陶瓷的长度,根据两根压电陶瓷长度的差值获取对径的两根压电陶瓷的倾斜角度。
搜索关键词: 一种 针对 快速 倾斜 迟滞 特性 辨识 方法
【主权项】:
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