[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110594717.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113340293A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;郭鑫;李国林;谭浩轩;王世魏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个顶视传感器，所述方法包括：获取传感器数据，所述传感器数据包括平视环境数据和顶视环境数据；处理所述传感器数据；根据处理后的传感器数据生成平视栅格地图和顶视栅格地图；根据处理后的传感器数据、所述顶视栅格地图和所述平视栅格地图对所述电子设备进行定位。利用该方法，提高了定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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