[发明专利]一种基于二维平面的无人机群路径识别方法有效
| 申请号： | 202110595220.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113190047B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;雷群楼;陶杰;翁剑鸿;林明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06V20/56;G06V10/25;G06V10/44 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维平面的无人机群路径识别方法，包括下述步骤：实时检测GPS信号：无人机群实时检测GPS信号情况，当检测到GPS信号小于设定值时，无人机群停止前进，切换至自主导航模式；确定临时的指挥机：将n个无人机进行编号排序，每个无人机给其余所有的无人机发送信号请求空间坐标，所有收到请求的无人机均返回一个空间坐标，将收到n‑1个空间坐标的无人机作为临时的指挥机；然后调整无人机群高度、确定中心无人机、对地面图像进行采集、识别道路、路径规划和无人机群移动。本申请旨在提供一种基于二维平面的无人机群路径识别方法，可以针对无人机群需要在复杂的低空环境中协同飞行的方法，用以在低空复杂环境下的导航和路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 平面 无人 机群 路径 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110595220.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
