[发明专利]大型漂浮物联合起吊扫漂装置及方法在审
| 申请号： | 202110596163.0 | 申请日： | 2021-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113445481A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 范向军;杨光;简铁柱;路卫兵;唐金龙;钱晓慧;俞歌;余倩;李亚萍;钱志梅 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司;武汉船舶设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种大型漂浮物联合起吊扫漂装置及方法，它包括回转机械臂、扫漂耙和抓取机构，通过两个回转机械臂相互间隔布设，两个回转机械臂的机械臂前端分别与扫漂耙和抓取机构连接，一侧的回转机械臂带动扫漂耙侧向转动，另一侧的回转机械臂带动抓取机构旋转起吊，抓取机构定点张合抓取，通过同步更换扫漂耙和抓取机构改变扫漂模式和抓取及起吊模式，对单个大型漂浮物和密集小型漂浮物进行抓取转移。本发明克服了原单个大型漂浮清理时采用网带打捞容易落水，拖漂方式打捞效率低的问题，具有结构简单，单独或协同作业，多模式作业提高漂浮清理效率，操作简单方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 漂浮 联合 起吊 装置 方法 | ||
【主权项】：
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