[发明专利]导航方法、导航终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110596343.9 | 申请日： | 2021-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113029160B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 胡鲲;卢维;沈焱勇;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航方法、导航终端及计算机可读存储介质，该导航方法包括：获取运行设备当前位置的环境图像；基于四叉树结构算法对获取的环境图像信息进行分裂得到多个区域，并提取区域中的纹理信息；纹理信息包括检测特征点；根据环境图像对应的纹理信息确定运行设备的当前位置信息；利用当前位置信息和目标位置信息，对运行设备的运行参数进行修正。本发明中的导航方法根据环境图像中的纹理信息确定运行设备的当前位置信息，不需要通过在场地环境内部署二维码、磁轨等辅助标识，避免影响场地环境的外观，且节约成本，根据运行设备的当前位置和目标位置信息对运行设备的运行参数进行修正能够提高导航结果精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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