[发明专利]料仓夹持装置及载板输出设备有效
申请号: | 202110596656.4 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113148639B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 李英坤;姜豪;陈龙;刘风雷 | 申请(专利权)人: | 浙江水晶光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82;B65G15/30;B65G47/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 |
地址: | 318000 浙江省台州市椒*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种料仓夹持装置及载板输出设备,涉及芯片检测设备技术领域。料仓夹持装置用于夹持料仓,料仓夹持装置包括:壳体、升降机构、上夹持机构和下夹爪,壳体的侧壁上设置有定位面,下夹爪安装在定位面上,上夹持机构包括上夹爪,壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽,上夹持机构贯穿滑槽并能够相对滑槽在竖向上滑动;上夹爪和下夹爪在竖向上间隔设置,升降机构与上夹持机构连接,用于带动上夹持机构朝向或者远离下夹爪运动;上夹持机构朝向下夹爪的一面设置有抵接斜面,自上夹持机构朝向下夹爪的方向,抵接斜面向远离定位面的一侧倾斜,抵接斜面用于在上夹持机构朝下夹爪运动时将料仓的限位条朝定位面一侧推动。 | ||
搜索关键词: | 夹持 装置 输出设备 | ||
【主权项】:
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