[发明专利]机器人运动行为控制方法、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110596797.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113246134B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈士凯;王小挺;白静 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;邵栋 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人运动行为控制方案，该方案设定了一个按照先进后出原则构建的运动行为任务堆栈，用于存放控制机器人行为的各个运动行为规划模块，以迭代的方式遍历处理所述运动行为任务堆栈中的运动行为规划模块，使得其中的各个运动行为规划模块基于输入信息的驱动，进行协同处理，直至所述运动行为任务堆栈为空，从而实现机器人的运动行为控制。由此，运动行为的控制过程可以按照模块化、层次化的方式进行复用和扩展，同一运动行为规划模块可以在不同的控制任务中以不同的逻辑被调用，有利于提升方案的通用性，降低开发难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 行为 控制 方法 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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