[发明专利]车辆环视全景图的生成方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110597291.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113421183B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;潘霞;张庆余;陈晓韦 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种车辆环视全景图的生成方法、装置、设备和存储介质。方法包括：将各相机拍摄的图像进行投影变换，得到各图像对地面的鸟瞰图；确定各鸟瞰图中的重叠区域；从各鸟瞰图的重叠区域中分别提取各颜色通道的亮度，并计算相邻相机对应的鸟瞰图重叠区域中单一颜色通道的亮度比；根据所述亮度比计算各重叠区域各颜色通道的亮度调节系数，并按照亮度调节系数调节对应鸟瞰图相应颜色通道的亮度；将亮度调节后的相邻鸟瞰图进行拼接，生成环视全景图。本实施例可以高效率地对各鸟瞰图亮度进行适量的调节，与原图不失真，保持了原图的明暗基调。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 环视 全景 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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